El Toyota C-HR actual mide 4362 mm de largo, 1832 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2640 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2016–2020 | 4360 | 1795 | 1561 | 2640 | 377 | 10.4 |
| 2020–2024 | 4392 | 1795 | 1556 | 2640 | 369 | 10.4 |
| 2024–actualidadActual | 4362 | 1832 | — | 2640 | 350 | 11.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el C-HR, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.