El Toyota Highlander actual mide 4950 mm de largo, 1930 mm de ancho y 1730 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2850 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4966 | 1930 | 1755 | 2850 | 865 | 11.4 |
| 2023–actualidadActual | 4950 | 1930 | 1730 | 2850 | 453 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Highlander, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.