El Toyota Mirai actual mide 4975 mm de largo, 1885 mm de ancho y 1473 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2920 mm. Ha crecido 9 cm en longitud desde el Mirai de 2017.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4890 | 1815 | 1535 | 2780 | 361 | 11.4 |
| 2021–actualidadActual | 4975 | 1885 | 1473 | 2920 | 278 | 12.6 |
El Toyota Mirai actual ofrece 840 mm de espacio para las piernas y 900 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1100 mm de espacio para las piernas y 940 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1560 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1100 mm | 840 mm |
| Espacio para la cabeza | 940 mm | 900 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1610 mm | 1560 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Mirai, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.