El Toyota Previa (2000-2003) se ofreció con 3 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4L Gasolina | 156 hp | 225 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.2 s | 10.8 l/100km | 3 acabados |
| 2.4L Gasolina | 156 hp | 225 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.9 s | 9.5 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Diésel | 116 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.6 s | 7.2 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.