El Toyota Previa actual mide 4780 mm de largo, 1790 mm de ancho y 1775 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2900 mm. Ha crecido 3 cm en longitud desde el Previa de 1990.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4750 | 1800 | 1780 | 2860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4750 | 1790 | 1773 | 2900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Actual | 4780 | 1790 | 1775 | 2900 | 515 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Previa, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.