El Toyota Prius actual mide 4599 mm de largo, 1782 mm de ancho y 1430 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2750 mm. Ha crecido 15 cm en longitud desde el Prius de 2004.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2009 | 4450 | 1725 | 1490 | 2700 | 408 | 10.2 |
| 2009–2016 | 4460 | 1745 | 1480 | 2700 | 445 | 11.0 |
| 2016–2023 | 4540 | 1760 | 1470 | 2700 | 502 | 10.8 |
| 2023–actualidadActual | 4599 | 1782 | 1430 | 2750 | 284 | 10.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Prius, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.