El Toyota RAV4 Facelift 2003 (2003-2006) se ofreció con 4 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 192 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 10.8 s | 9.3 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 192 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.8 l/100km | 2 acabados |
| 1.8L Gasolina | 125 hp | 161 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.2 s | 7.4 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 116 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 170 km/h | 12.1 s | 7.1 l/100km | 2 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.