El Toyota RAV4 (2009-2010) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diésel | 177 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.3 s | 6.7 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 11.0 s | 7.5 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.5 s | 7.6 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.2 s | 7.4 l/100km | 2 acabados |
| 2.2L Diésel | 150 hp | 340 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.8 s | 7.2 l/100km | 1 acabado |
| 2.2L Diésel | 150 hp | 340 Nm | Manual | All Wheel Drive | 190 km/h | 10.2 s | 6.0 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.