El Toyota RAV4 (2019-2026) se ofreció con 5 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Plug-in Hybrid | 185 hp | 227 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 180 km/h | 6.2 s | 1.0 l/100km | 7 acabados |
| 2.5L Híbrido | 177 hp | 221 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 180 km/h | 8.1 s | 4.5 l/100km | 12 acabados |
| 2.5L Híbrido | 177 hp | 221 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 8.4 s | 4.7 l/100km | 11 acabados |
| 2.0L Gasolina | 175 hp | 207 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 190 km/h | 10.7 s | 5.6 l/100km | 9 acabados |
| 2.0L Gasolina | 175 hp | 207 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.8 s | 6.2 l/100km | 8 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.