El Toyota RAV4 actual mide 4606 mm de largo, 1859 mm de ancho y 1685 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2690 mm. Ha crecido 59 cm en longitud desde el RAV4 de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4016 | 1754 | 1679 | 2385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4089 | 1757 | 1704 | 2397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4395 | 1820 | 1693 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4335 | 1815 | 1695 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4365 | 1815 | 1697 | 2560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4570 | 1845 | 1660 | 2660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4605 | 1845 | 1675 | 2660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4600 | 1855 | 1685 | 2690 | 567 | 11.0 |
| 2026–actualidadActual | 4606 | 1859 | 1685 | 2690 | 446 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el RAV4, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.