El Toyota Urban Cruiser actual mide 4285 mm de largo, 1800 mm de ancho y 1635 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2700 mm. Ha crecido 36 cm en longitud desde el Urban Cruiser de 2009.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3930 | 1725 | 1525 | 2460 | 314 | 11.0 |
| 2025–actualidadActual | 4285 | 1800 | 1635 | 2700 | 307 | 10.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Urban Cruiser, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.