El Toyota Verso actual mide 4460 mm de largo, 1790 mm de ancho y 1627 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2780 mm. Ha crecido 10 cm en longitud desde el Verso de 2007.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2009 | 4360 | 1770 | 1620 | 2750 | 423 | 11.6 |
| 2009–2013 | 4440 | 1790 | 1624 | 2780 | 484 | 10.8 |
| 2013–2018Actual | 4460 | 1790 | 1627 | 2780 | 484 | 11.2 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Verso, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.