El Toyota Yaris Verso (1999-2003) se ofreció con 4 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Gasolina | 110 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | — | 6.4 l/100km | 2 acabados |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.8 s | 6.9 l/100km | 3 acabados |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.5 s | 6.4 l/100km | 3 acabados |
| 1.4L Diésel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 6.4 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.