El Toyota Yaris actual mide 3954 mm de largo, 1761 mm de ancho y 1488 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2560 mm. Ha crecido 34 cm en longitud desde el Yaris de 1999.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3612 | 1660 | 1499 | 2370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3753 | 1695 | 1530 | 2460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3786 | 1695 | 1530 | 2460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3887 | 1695 | — | 2510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3945 | 1695 | — | 2510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3945 | 1751 | 1496 | 2560 | 278 | 9.6 |
| 2024–actualidadActual | 3954 | 1761 | 1488 | 2560 | 265 | 9.6 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Yaris, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.