El Toyota Yaris actual mide 3958 mm de largo, 1765 mm de ancho y 1485 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2560 mm. Ha crecido 35 cm en longitud desde el Yaris de 1999.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3612 | 1660 | 1499 | 2370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3753 | 1695 | 1530 | 2460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3786 | 1695 | 1530 | 2460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3887 | 1695 | — | 2510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3945 | 1695 | — | 2510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3945 | 1751 | 1496 | 2560 | 278 | 9.6 |
| 2024–actualidadActual | 3958 | 1765 | 1485 | 2560 | 260 | 9.6 |
El Toyota Yaris actual ofrece 1130 mm de espacio para las piernas y 980 mm de espacio para la cabeza delante.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1130 mm | 830 mm |
| Espacio para la cabeza | 980 mm | — |
| Anchura a la altura de los hombros | 1390 mm | 1350 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Yaris, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.