El Toyota Yaris actual recorre hasta 947 km con un depósito lleno, según el consumo en ciclo combinado. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mejor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Combustión | 1071 |
| 2005–2009 | Combustión | 933 |
| 2009–2024 | Combustión | 1000 |
| 2011–2017 | Combustión | 1105 |
| 2017–2020 | Combustión | 1091 |
| 2024–actualidad | Combustión | 947 |
La autonomía se calcula a partir de la capacidad del depósito y el consumo en ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para la variante con mejor autonomía de cada generación — la autonomía real varía con el estilo de conducción y las condiciones. Las cifras fuera de un rango plausible para el tamaño del depósito se excluyen.