El Toyota Yaris XP40 (2005-2009) se ofreció con 7 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Gasolina | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.3 s | 7.2 l/100km | 1 acabado |
| 1.4L Diésel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.8 s | 4.5 l/100km | 2 acabados |
| 1.4L Diésel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.5 l/100km | 3 acabados |
| 1.3L Gasolina | 87 hp | 121 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.1 s | 5.8 l/100km | 2 acabados |
| 1.3L Gasolina | 87 hp | 121 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.5 s | 6.0 l/100km | 5 acabados |
| 1.0L Gasolina | 69 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 16.9 s | 5.3 l/100km | 1 acabado |
| 1.0L Gasolina | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 5.4 l/100km | 6 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.