El Volkswagen Touareg actual mide 4878 mm de largo, 1984 mm de ancho y 1717 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2904 mm. Ha crecido 12 cm en longitud desde el Touareg de 2002.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2007 | 4754 | 1936 | 1721 | 2855 | 551 | 11.6 |
| 2007–2010 | 4754 | 1928 | 1724 | 2855 | 550 | 11.6 |
| 2010–2018 | 4795 | 1940 | 1710 | 2893 | 565 | 11.9 |
| 2018–actualidadActual | 4878 | 1984 | 1717 | 2904 | 810 | 12.2 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Touareg, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.