El XPeng G6 actual mide 4758 mm de largo, 1920 mm de ancho y 1650 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2890 mm. Ha crecido 1 cm en longitud desde el G6 de 2024.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4753 | 1920 | 1650 | 2890 | 571 | — |
| 2025–actualidadActual | 4758 | 1920 | 1650 | 2890 | 571 | — |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el G6, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.