La Audi A4 actuelle mesure 4 762 mm de long, 1 847 mm de large et 1 457 mm de haut, sur un empattement de 2 820 mm. Elle a gagné 28 cm de longueur depuis la A4 de 1996.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4 479 | 1 733 | 1 417 | 2 616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4 488 | 1 733 | 1 396 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4 525 | 1 799 | 1 386 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4 547 | 1 767 | 1 428 | 2 650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4 575 | 1 781 | 1 440 | 2 651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4 703 | 1 826 | 1 436 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4 720 | 1 837 | 1 475 | 2 807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4 699 | 1 826 | 1 415 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4 725 | 1 842 | 1 434 | 2 820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4 749 | 1 842 | 1 483 | 2 819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4 781 | 1 866 | 1 404 | 2 826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Actuelle | 4 762 | 1 847 | 1 457 | 2 820 | 494 | 11.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la A4, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.