La Audi A5 actuelle mesure 4 829 mm de long, 1 860 mm de large et 1 436 mm de haut, sur un empattement de 2 897 mm. Elle a gagné 12 cm de longueur depuis la A5 de 2009.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4 711 | 1 854 | 1 391 | 2 810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4 733 | 1 843 | 1 386 | 2 824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4 783 | 1 866 | 1 399 | 2 826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4 758 | 1 844 | 1 399 | 2 824 | 459 | 11.7 |
| 2024–aujourd’huiActuelle | 4 829 | 1 860 | 1 436 | 2 897 | 410 | 12.1 |
| 2026–aujourd’hui | 4 896 | 1 952 | 1 428 | 2 906 | 331 | 12.9 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la A5, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.