Le Audi A5 actuel parcourt jusqu’à 110 km avec une charge complète. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la plus grande autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 2009–2011 | Thermique | 1 250 |
| 2010–2011 | Thermique | 670 |
| 2011–2017 | Thermique | 1 383 |
| 2017–2020 | Thermique | 1 289 |
| 2019–2019 | Thermique | 637 |
| 2020–2024 | Thermique | 1 081 |
| 2024–aujourd’hui | Électrique | 110 |
| 2026–aujourd’hui | Électrique | 84 |
L’autonomie est le maximum homologué par le constructeur pour la variante à la plus grande autonomie de chaque génération. Les générations électriques utilisent l’autonomie homologuée de la batterie ; les générations thermiques sont calculées à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte. Les chiffres invraisemblables sont exclus plutôt qu’affichés avec une correction devinée.