La Audi A6 actuelle mesure 4 999 mm de long, 1 875 mm de large et — mm de haut, sur un empattement de 2 925 mm. Elle a gagné 20 cm de longueur depuis la A6 de 1994.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4 797 | 1 786 | 1 440 | 2 689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4 797 | 1 811 | 1 479 | 2 760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4 833 | 1 850 | 1 465 | 2 759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4 810 | 1 852 | 1 551 | 2 757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4 852 | 1 850 | 1 429 | 2 759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4 933 | 1 855 | 1 463 | 2 843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4 934 | 1 862 | 1 510 | 2 835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4 926 | 1 874 | 1 461 | 2 912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4 939 | 1 896 | 1 529 | 2 906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4 979 | 1 936 | 1 461 | 2 915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4 942 | 1 879 | 1 458 | 2 910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4 941 | 1 886 | 1 494 | 2 924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4 953 | 1 911 | 1 488 | 2 925 | 565 | 12.2 |
| 2025–aujourd’huiActuelle | 4 999 | 1 875 | — | 2 925 | 446 | 12.3 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la A6, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.