Le Audi A6 actuel parcourt jusqu’à 104 km avec une charge complète. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la plus grande autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 1994–1997 | Thermique | 1 250 |
| 1998–2001 | Thermique | 1 207 |
| 1999–2001 | Thermique | 577 |
| 2000–2006 | Thermique | 805 |
| 2001–2004 | Thermique | 1 228 |
| 2002–2004 | Thermique | 562 |
| 2005–2008 | Thermique | 1 094 |
| 2006–2008 | Thermique | 952 |
| 2008–2011 | Thermique | 1 321 |
| 2011–2014 | Thermique | 1 300 |
| 2012–2014 | Thermique | 1 190 |
| 2013–2014 | Thermique | 765 |
| 2014–2018 | Thermique | 1 377 |
| 2015–2018 | Thermique | 781 |
| 2018–2025 | Électrique | 66 |
| 2019–2024 | Thermique | 1 281 |
| 2025–aujourd’hui | Électrique | 104 |
L’autonomie est le maximum homologué par le constructeur pour la variante à la plus grande autonomie de chaque génération. Les générations électriques utilisent l’autonomie homologuée de la batterie ; les générations thermiques sont calculées à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte. Les chiffres invraisemblables sont exclus plutôt qu’affichés avec une correction devinée.