La Audi A7 actuelle mesure 4 969 mm de long, 1 908 mm de large et 1 422 mm de haut, sur un empattement de 2 926 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2010–2018 | 4 969 | 1 911 | 1 420 | 2 914 | 535 | 11.9 |
| 2013–2018 | 5 012 | 1 911 | 1 419 | 2 915 | 535 | 11.9 |
| 2018–2023Actuelle | 4 969 | 1 908 | 1 422 | 2 926 | 499 | 12.2 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la A7, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.