Le Audi A7 actuel parcourt jusqu’à 969 km avec un plein, d’après la consommation en cycle mixte. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la meilleure autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 2010–2014 | Thermique | 1 226 |
| 2012–2014 | Thermique | 781 |
| 2013–2014 | Thermique | 765 |
| 2014–2018 | Thermique | 1 275 |
| 2015–2018 | Thermique | 789 |
| 2018–2023 | Électrique | 69 |
| 2019–2023 | Thermique | 969 |
L’autonomie est le maximum homologué par le constructeur pour la variante à la plus grande autonomie de chaque génération. Les générations électriques utilisent l’autonomie homologuée de la batterie ; les générations thermiques sont calculées à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte. Les chiffres invraisemblables sont exclus plutôt qu’affichés avec une correction devinée.