La Audi Q5 actuelle mesure 4 717 mm de long, 1 900 mm de large et — mm de haut, sur un empattement de 2 827 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la Q5 de 2008.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4 629 | 1 898 | 1 651 | 2 807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4 664 | 1 893 | 1 658 | 2 819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4 680 | 1 893 | 1 658 | 2 820 | 481 | 11.7 |
| 2025–aujourd’huiActuelle | 4 717 | 1 900 | — | 2 827 | 436 | 12.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Q5, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.