La Audi Q7 actuelle mesure 5 063 mm de long, 1 970 mm de large et 1 741 mm de haut, sur un empattement de 2 994 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5 086 | 1 983 | 1 737 | 3 002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5 053 | 1 968 | 1 741 | 2 994 | 843 | 12.4 |
| 2019–aujourd’huiActuelle | 5 063 | 1 970 | 1 741 | 2 994 | 799 | 12.5 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Q7, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.