La BMW X5 actuelle mesure 4 994 mm de long, 2 000 mm de large et 1 751 mm de haut, sur un empattement de 3 035 mm. Elle a gagné 33 cm de longueur depuis la X5 de 2000.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 667 | 1 877 | 1 713 | 2 820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4 854 | 1 938 | 1 766 | 2 933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4 886 | 1 940 | 1 762 | 2 933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4 925 | 2 006 | 1 745 | 2 974 | 636 | 12.6 |
| 2023–2026 | 4 937 | 2 006 | 1 763 | 2 975 | 625 | 12.6 |
| 2026–aujourd’huiActuelle | 4 994 | 2 000 | 1 751 | 3 035 | 655 | 12.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la X5, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.