La Citroen C4 Picasso actuelle mesure 4 512 mm de long, 1 826 mm de large et 1 624 mm de haut, sur un empattement de 2 812 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4 585 | 1 829 | 1 660 | 2 728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4 470 | 1 829 | 1 680 | 2 728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4 543 | 1 830 | 1 668 | 2 728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Actuelle | 4 512 | 1 826 | 1 624 | 2 812 | 590 | 10.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la C4 Picasso, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.