La Daihatsu Terios actuelle mesure 4 055 mm de long, 1 695 mm de large et 1 745 mm de haut, sur un empattement de 2 580 mm. Elle a gagné 21 cm de longueur depuis la Terios de 1997.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3 845 | 1 555 | 1 715 | 2 420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Actuelle | 4 055 | 1 695 | 1 745 | 2 580 | 380 | 9.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Terios, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.