La Hyundai XG actuelle mesure 4 875 mm de long, 1 825 mm de large et 1 420 mm de haut, sur un empattement de 2 750 mm. Elle a gagné 1 cm de longueur depuis la XG de 1999.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Actuelle | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la XG, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.