La Jaguar S-Type actuelle mesure 4 905 mm de long, 1 818 mm de large et 1 447 mm de haut, sur un empattement de 2 909 mm. Elle a gagné 4 cm de longueur depuis la S-Type de 1999.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 861 | 1 819 | 1 444 | 2 909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4 877 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Actuelle | 4 905 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 400 | 11.5 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la S-Type, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.