La Kia Carens actuelle mesure 4 525 mm de long, 1 805 mm de large et 1 610 mm de haut, sur un empattement de 2 750 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la Carens de 2000.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Actuelle | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Carens, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.