La Kia Carnival actuelle mesure 4 810 mm de long, 1 985 mm de large et 1 815 mm de haut, sur un empattement de 2 890 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 890 | 1 900 | 1 735 | 2 905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4 925 | 1 900 | 1 805 | 2 905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Actuelle | 4 810 | 1 985 | 1 815 | 2 890 | 364 | 11.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Carnival, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.