La Kia Picanto actuelle mesure 3 602 mm de long, 1 598 mm de large et 1 486 mm de haut, sur un empattement de 2 400 mm. Elle a gagné 11 cm de longueur depuis la Picanto de 2004.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3 495 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3 535 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3 595 | 1 595 | — | 2 385 | 199 | 9.8 |
| 2017–aujourd’huiActuelle | 3 602 | 1 598 | 1 486 | 2 400 | 255 | 9.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Picanto, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.