La Kia Rio actuelle mesure 4 065 mm de long, 1 725 mm de large et 1 450 mm de haut, sur un empattement de 2 580 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 215 | 1 675 | 1 440 | 2 410 | — | 9.5 |
| 2003–2005 | 4 240 | 1 680 | 1 420 | 2 410 | 296 | 9.5 |
| 2005–2011 | 3 990 | 1 695 | 1 470 | 2 500 | 270 | 9.8 |
| 2011–2017 | 4 045 | 1 720 | — | 2 570 | 288 | 10.4 |
| 2017–2024Actuelle | 4 065 | 1 725 | 1 450 | 2 580 | 325 | 11.5 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Rio, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.