La Kia Soul actuelle mesure 4 195 mm de long, 1 800 mm de large et 1 605 mm de haut, sur un empattement de 2 600 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la Soul de 2009.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4 105 | 1 785 | 1 610 | 2 550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4 140 | 1 800 | 1 593 | 2 570 | 281 | — |
| 2019–2023Actuelle | 4 195 | 1 800 | 1 605 | 2 600 | 315 | 10.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Soul, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.