La Land Rover Discovery actuelle mesure 4 956 mm de long, 1 940 mm de large et — mm de haut, sur un empattement de 2 923 mm. Elle a gagné 44 cm de longueur depuis la Discovery de 1990.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4 521 | 1 793 | 1 924 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4 484 | 1 793 | 1 914 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4 705 | 1 885 | 1 940 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4 705 | 1 885 | 1 900 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4 835 | 1 915 | 1 837 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4 829 | 1 915 | 1 887 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4 970 | 1 940 | — | 2 923 | 258 | 12.3 |
| 2020–aujourd’huiActuelle | 4 956 | 1 940 | — | 2 923 | 986 | 12.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Discovery, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.