Régulateur de vitesse adaptatif (ACC)

Le régulateur de vitesse adaptatif, souvent abrégé ACC, est une évolution du régulateur de vitesse classique à laquelle s'ajoute la perception du trafic situé devant. Un régulateur ordinaire se contente de tenir une vitesse choisie, obligeant le conducteur à le désactiver et à freiner dès qu'un véhicule plus lent se présente. L'ACC conserve la même vitesse de consigne lorsque la voie est dégagée, mais lève le pied automatiquement et, lorsqu'il en est équipé, actionne les freins pour maintenir une distance de suivi sûre par rapport au véhicule de devant, avant de reprendre la vitesse réglée une fois la voie libérée. Il vise à alléger la gestion permanente de la pédale sur autoroute et voie rapide, et à réduire la fatigue et le collage qui contribuent aux accidents.

Le système détecte le trafic à l'avant grâce à un radar à longue portée logé derrière la calandre ou le logo, à une caméra orientée vers l'avant, ou à la fusion des deux. Le radar mesure la distance et la vitesse d'approche du véhicule précédent en chronométrant les ondes radio réfléchies, tandis que la caméra ajoute la reconnaissance des silhouettes de véhicules et du marquage au sol. Le calculateur compare l'écart mesuré à un intervalle de temps cible réglé par le conducteur, généralement échelonné d'environ une à deux secondes, puis commande l'accélérateur et, au besoin, les freins par l'intermédiaire des systèmes de gestion du moteur et du freinage afin de tenir cet écart.

Pour le conducteur, il en découle un trajet nettement plus reposant dans le trafic fluide, la voiture suivant à distance constante le véhicule de devant au lieu de réclamer des corrections de vitesse répétées. Comme le système conserve une distance de suivi délibérée, il tend aussi à lisser l'écoulement du trafic et à atténuer les freinages brusques qui propagent les embouteillages. Le confort est réel, mais le bénéfice de sécurité suppose que le conducteur reste attentif, l'ACC étant conçu pour assister la conduite et non pour en assumer la responsabilité.

Les réalisations diffèrent par leurs capacités. Les systèmes de base ne fonctionnent qu'au-dessus d'une vitesse minimale, de l'ordre de 30 kilomètres par heure, et se désactivent si le trafic ralentit en deçà de ce seuil. Les variantes plus évoluées, dites stop-and-go ou anti-embouteillage, savent immobiliser complètement la voiture derrière un véhicule arrêté puis repartir, automatiquement ou d'une simple impulsion sur la pédale ou la manette, ce qui les rend réellement utiles dans les files. Beaucoup de systèmes intègrent les données de la cartographie et de la caméra pour ajuster la vitesse dans les virages et selon les limitations.

L'ACC présente des limites qu'il convient de connaître. Le radar peut peiner à interpréter les objets immobiles, de sorte que certains systèmes ne réagissent pas à un véhicule déjà arrêté lors de sa première détection, et qu'une forte pluie, de la neige ou un capteur encrassé dégradent les performances. Il n'a par ailleurs aucune perception du trafic transversal ni des piétons. L'ACC se comprend avant tout comme l'un des éléments fondateurs de l'aide à la conduite de niveau 2 : associé au maintien dans la voie, il assure la moitié longitudinale de l'automatisation partielle supervisée, et il travaille de pair avec le freinage d'urgence automatique et l'alerte de collision frontale au sein de l'ensemble des aides à la conduite (ADAS).