ASR (régulation antipatinage)

La régulation antipatinage, presque toujours désignée par son sigle ASR, est une forme de contrôle de motricité qui empêche les roues motrices d'un véhicule de patiner inutilement lorsque le couple moteur appliqué dépasse ce que les pneus peuvent transmettre à la chaussée. Le sigle vient de l'allemand Antriebsschlupfregelung, littéralement régulation du patinage à l'entraînement, et reflète l'origine du système chez les constructeurs et équipementiers allemands. Bien que l'ASR soit en réalité une marque déposée, il est devenu une désignation largement reconnue de l'antipatinage en général.

Le problème que traite l'ASR survient dès qu'un conducteur réclame une forte accélération sur une surface à faible adhérence, comme un sol mouillé, verglacé, meuble ou à friction asymétrique. Si le couple à une roue motrice excède l'adhérence disponible, la roue décroche et patine ; cela gaspille de la puissance, peut faire chasser l'arrière ou déporter l'avant, et, en sortie de virage, peut provoquer un glissement. L'ASR détecte ce début de patinage et intervient pour maintenir les pneus dans leur limite d'adhérence.

Il s'appuie pour cela sur les mêmes capteurs de vitesse de roue que ceux dont dépend le système antiblocage des freins. En comparant les vitesses de rotation des roues motrices à celles des roues non motrices ou à la vitesse du véhicule, le calculateur reconnaît qu'une roue motrice tourne trop vite par rapport à la route. Il réduit alors le patinage par deux moyens complémentaires : il coupe le couple moteur, en relâchant électroniquement l'accélérateur, en retardant l'allumage ou en réduisant l'alimentation, et il peut appliquer le frein à la roue qui patine. Freiner une roue d'une paire motrice agit aussi comme un différentiel autobloquant, en transférant le couple vers la roue qui a le plus d'adhérence.

Pour le conducteur, le bénéfice est une accélération plus sûre et plus assurée, en particulier sur surfaces glissantes ainsi qu'au démarrage ou au dépassement. La voiture transmet sa puissance proprement au lieu de la dilapider en patinage, la stabilité directionnelle sous charge est préservée, et la nécessité de doser finement l'accélérateur sur une surface à faible adhérence disparaît en grande partie. L'ASR réduit aussi l'usure inutile des pneus due au patinage.

Certaines nuances méritent d'être comprises. Comme le freinage et la coupure de couple suppriment tous deux de la poussée, l'ASR peut émousser l'accélération lorsqu'on recherche la motricité maximale, raison pour laquelle de nombreux véhicules permettent de le désactiver partiellement ou totalement, par exemple pour se dégager d'une neige profonde ou de la boue, ou pour un usage sur circuit. Le système dépend aussi d'une homogénéité des dimensions de pneus et du bon fonctionnement des capteurs de vitesse de roue et, comme toutes ces aides, il ne peut créer une adhérence que les pneus et la surface n'offrent pas.

L'ASR doit se concevoir comme l'une des pierres angulaires de l'électronique de châssis moderne. Il s'agit fonctionnellement d'un système d'antipatinage, qui s'appuie directement sur le matériel et la logique de l'antiblocage des freins ; associé à la mesure de l'angle de braquage et du lacet, il constitue une composante du contrôle électronique de stabilité, lequel étend le même principe de freinage sélectif et de contrôle du couple pour maintenir l'ensemble du véhicule sur sa trajectoire voulue. Il est complété par la régulation du couple de frein moteur, connue sous le sigle MSR, qui à l'inverse empêche les roues motrices de se bloquer lorsque le moteur freine trop brutalement sur une surface glissante.