Alerte de franchissement de ligne (LDW)

L'alerte de franchissement de ligne, abrégée en LDW (Lane Departure Warning), est un système d'aide à la conduite qui prévient le conducteur lorsque la voiture commence à s'écarter de sa voie sans que le clignotant ait été actionné, signalant une dérive involontaire. Elle existe parce qu'une part importante des collisions impliquant un seul véhicule ou des chocs frontaux, en particulier sur autoroute et sur routes de campagne, découle d'une inattention passagère, de la somnolence ou d'une distraction qui laisse la voiture franchir une ligne. En ramenant l'attention du conducteur à la tâche dès le premier signe d'un franchissement non signalé, la LDW s'attaque à l'un des précurseurs les plus fréquents des sorties de route et des accrochages latéraux.

Le système fonctionne au moyen d'une caméra orientée vers l'avant, généralement montée à proximité du rétroviseur intérieur, qui capte la route devant elle et recourt au traitement d'image pour détecter les marquages au sol. Un logiciel suit la position de ces marquages par rapport à la voiture et calcule à quelle distance et à quelle vitesse le véhicule s'apprête à les franchir. Lorsque la voiture s'approche ou touche un marquage alors que le clignotant correspondant est éteint, le système en conclut que le mouvement est involontaire et déclenche une alerte.

Cette alerte est purement consultative et passe par un ou plusieurs canaux : un signal sonore, un témoin visuel au combiné d'instruments ou un signal haptique tel qu'une vibration dans le volant ou, sur certaines voitures, dans le siège. La caractéristique déterminante de l'alerte de franchissement de ligne est qu'elle informe mais n'agit pas. Elle n'applique aucune action sur la direction ni le freinage et laisse l'intégralité de la correction au conducteur, qui doit ramener la voiture dans sa voie.

Cette nature purement consultative place la LDW au niveau de base de la hiérarchie des aides au maintien dans la voie. Il s'agit de la fonction la plus simple et la moins interventionniste, en deçà de l'assistance de maintien dans la voie, qui ramène activement la voiture, et du maintien d'urgence dans la voie, qui intervient plus fermement pour empêcher un franchissement risquant de provoquer une collision. De nombreuses voitures récentes proposent la LDW comme fonction d'entrée de gamme au sein d'un ensemble plus large qui monte en puissance vers ces systèmes plus aboutis.

À l'usage, l'alerte se neutralise lorsque le clignotant est activé, de sorte que les changements de voie volontaires ne la déclenchent pas, et la plupart des systèmes peuvent être désactivés ou voir leur sensibilité réglée. Sa principale limite tient à sa dépendance à des marquages nets et à une visibilité suffisante : peinture effacée, neige, eau stagnante, soleil rasant ou pluie battante peuvent empêcher la caméra de lire la route. Elle est étroitement liée aux systèmes de surveillance de l'attention du conducteur, qui détectent la somnolence, puisque des franchissements involontaires répétés constituent eux-mêmes un signe reconnu de fatigue au volant.