Régulation du couple de frein moteur (MSR)

La régulation du couple de frein moteur, abrégée MSR d'après l'allemand Motor-Schleppmoment-Regelung, est une fonction de stabilité qui empêche les roues motrices de se bloquer sous un fort frein moteur sur une surface glissante. Elle répond à un danger précis et souvent négligé : lorsque le conducteur relâche brusquement l'accélérateur ou rétrograde, la résistance du moteur à être entraîné, son couple de frein moteur, est renvoyée par la transmission vers les roues motrices. Sur une route à faible adhérence, ce freinage en rétrocession peut excéder l'adhérence disponible, faisant ralentir voire s'arrêter les roues alors que la voiture roule encore, avec un effet déstabilisant comparable au blocage des freins.

Le système fonctionne en détectant l'amorce de blocage des roues et en la contrant à l'aide du moteur lui-même. Des capteurs, partagés avec l'ABS et l'antipatinage, comparent en continu la vitesse de rotation de chaque roue motrice à la vitesse du véhicule. Lorsque l'électronique constate que les roues motrices décélèrent plus vite que l'ensemble de la voiture, signe que le frein moteur surpasse l'adhérence, la MSR commande à la gestion moteur d'augmenter brièvement le couple, en ouvrant les gaz ou en ajustant l'injection et l'allumage, de sorte que le moteur cesse de freiner les roues et les laisse continuer de tourner à une vitesse accordée à la route.

Le bénéfice se mesure en stabilité et en contrôle à un instant où la voiture est la plus vulnérable. Des roues motrices bloquées perdent leur capacité à générer de l'effort en virage : sur une traction, elles peuvent provoquer une perte de réponse de la direction, et sur une propulsion, faire décrocher l'arrière. En maintenant les roues en rotation, la MSR préserve l'adhérence latérale qui garde la voiture dans la trajectoire voulue, atténuant l'effet déstabilisant d'un lever de pied brutal ou d'un rétrogradage maladroit sur la neige, la glace, le mouillé ou les surfaces meubles.

Sur le plan conceptuel, la MSR est l'image inversée de l'antipatinage. Là où un système anti-patinage à l'accélération intervient quand un couple moteur excessif fait patiner les roues sous l'effort, la MSR intervient quand un couple trop faible, voire négatif, les freine en rétrocession. Les deux sont les pendants, côté rétrocession et côté traction, d'un même objectif : maintenir un taux de glissement approprié des roues. Ils sont généralement intégrés au sein du même calculateur qui gère l'ABS et le programme électronique de stabilité (ESP), partageant les mêmes capteurs de vitesse de roue et la même interface moteur.

Dans la conduite de tous les jours, la MSR agit de façon invisible, n'intervenant que dans les brefs instants où le frein moteur menace l'adhérence, et la plupart des conducteurs ne la remarqueront jamais consciemment. Elle se révèle surtout précieuse pour qui roule en conditions hivernales ou rétrograde de façon appuyée, et elle complète l'ABS sans le remplacer, ce dernier traitant le blocage des roues causé par la pédale de frein. Avec l'antipatinage et le contrôle de stabilité, elle fait partie de la panoplie intégrée de systèmes qui gèrent l'adhérence limitée entre le pneu et la route à chaque phase de conduite, de l'accélération au freinage en passant par le virage.