Contrôle de stabilité Toyota (VSC)

Le Vehicle Skid Control, ou VSC, est l'appellation commerciale de Toyota et Lexus pour le contrôle électronique de stabilité, ce système de sécurité active qui détecte le début d'un dérapage et intervient automatiquement pour maintenir la voiture sur sa trajectoire prévue. Il existe parce que la perte de contrôle la plus dangereuse n'est pas le simple blocage des freins, mais la rotation de la voiture que le conducteur ne parvient pas à corriger, qu'il s'agisse d'un sous-virage où l'avant part au large ou d'un survirage où l'arrière chasse. Le VSC fait partie des dispositifs qui ont contribué à généraliser le contrôle de stabilité, et Toyota l'a monté largement bien avant que de tels systèmes ne deviennent obligatoires.

Le système fonctionne en comparant en permanence ce que le conducteur demande à la voiture et ce qu'elle fait réellement. Des capteurs mesurent l'angle du volant, la vitesse de chaque roue, l'accélération latérale et la vitesse de lacet, c'est-à-dire la vitesse à laquelle la voiture pivote autour de son axe vertical. Un calculateur modélise la trajectoire voulue par le conducteur à partir de l'action sur le volant et de la vitesse, et si la rotation mesurée de la voiture s'écarte de cette trajectoire, il reconnaît qu'un dérapage s'amorce. Pour le corriger, le calculateur peut appliquer le frein sur une ou plusieurs roues précises via le circuit hydraulique de l'ABS, et il peut réduire le couple moteur en levant le pied, en retardant l'allumage ou en diminuant l'alimentation en carburant.

En freinant la bonne roue, le système engendre un moment de rotation contraire qui ramène la voiture dans l'axe : freiner une roue avant extérieure aide à sortir d'un survirage, tandis que freiner les roues arrière intérieures permet de resserrer une voiture qui sous-vire. L'effet est de rétablir la concordance entre la direction vers laquelle pointe la voiture et celle où elle se déplace, souvent avant même que le conducteur n'ait pleinement perçu la glissade. Parce que l'intervention est rapide, précise et ciblée sur chaque roue d'une manière qu'aucun conducteur ne saurait reproduire, le VSC réduit nettement les accidents liés au dérapage et à la perte de contrôle.

Le VSC n'agit pas isolément. Il partage ses capteurs et son matériel hydraulique avec le système antiblocage des roues, qui empêche le blocage sous fort freinage, et avec l'antipatinage, qui limite le patinage à l'accélération. Ensemble, ils forment une suite intégrée de contrôle du châssis, le VSC constituant la couche qui gère la rotation globale de la voiture plutôt qu'un seul essieu ou une seule roue. Le matériel de Toyota est, dans son principe, identique aux systèmes des autres constructeurs.

Sur le plan fonctionnel, le VSC est identique au contrôle électronique de stabilité sous toutes ses autres appellations : c'est la même technologie que celle mise au point à l'origine par Bosch et d'autres, désignée ailleurs par ESC ou ESP, par DSC chez BMW et par VSA chez Honda. Les acronymes diffèrent par marketing, non par mécanisme. Comme tous ces systèmes, le VSC ne peut agir que dans les limites de l'adhérence disponible ; sur le verglas ou un sol très meuble, ou si les pneus sont usés ou mal gonflés, les lois de la physique demeurent et le système gère un dérapage au lieu de l'abolir. Un interrupteur permet généralement une désactivation partielle dans des situations telles que le dégagement d'une voiture embourbée, mais en conduite normale il est conçu pour rester actif en permanence.