La Lexus GS actuelle mesure 4 884 mm de long, 1 841 mm de large et 1 449 mm de haut, sur un empattement de 2 850 mm.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4 965 | 1 795 | 1 425 | 2 780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4 805 | 1 800 | 1 445 | 2 800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4 825 | 1 815 | 1 430 | 2 850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4 850 | 1 840 | 1 455 | 2 850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Actuelle | 4 884 | 1 841 | 1 449 | 2 850 | 465 | 10.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la GS, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.