Le Lexus GS actuel parcourt jusqu’à 1 320 km avec un plein, d’après la consommation en cycle mixte. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la meilleure autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 1993–1997 | Thermique | 769 |
| 1997–2000 | Thermique | 702 |
| 2000–2005 | Thermique | 647 |
| 2005–2007 | Thermique | 823 |
| 2007–2012 | Thermique | 855 |
| 2012–2016 | Thermique | 1 375 |
| 2016–2018 | Thermique | 1 320 |
L’autonomie est calculée à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte de chaque variante (réservoir ÷ consommation × 100), pour la variante à la meilleure autonomie de chaque génération — l’autonomie réelle varie selon le style de conduite et les conditions. Les chiffres hors d’une plage plausible pour la taille du réservoir sont exclus.