La Lexus RX actuelle mesure 4 890 mm de long, 1 920 mm de large et 1 695 mm de haut, sur un empattement de 2 850 mm. Elle a gagné 31 cm de longueur depuis la RX de 2000.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–aujourd’huiActuelle | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
La Lexus RX actuelle offre 980 mm d’espace aux jambes et 910 mm de garde au toit à l’arrière, avec 1 140 mm d’espace aux jambes et 950 mm de garde au toit à l’avant. La largeur aux épaules à l’arrière atteint 1 540 mm.
| Avant | Arrière | |
|---|---|---|
| Espace aux jambes | 1 140 mm | 980 mm |
| Garde au toit | 950 mm | 910 mm |
| Largeur aux épaules | 1 590 mm | 1 540 mm |
Les cotes intérieures correspondent à la mesure la plus généreuse (siège reculé à fond), prises comme la médiane des variantes de la génération actuelle ; elles varient selon les finitions.
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la RX, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.