Le Lexus RX actuel parcourt jusqu’à 69 km avec une charge complète. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la plus grande autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 2000–2003 | Thermique | 562 |
| 2003–2009 | Thermique | 802 |
| 2009–2015 | Thermique | 1 066 |
| 2015–2023 | Thermique | 1 121 |
| 2023–aujourd’hui | Électrique | 69 |
L’autonomie est le maximum homologué par le constructeur pour la variante à la plus grande autonomie de chaque génération. Les générations électriques utilisent l’autonomie homologuée de la batterie ; les générations thermiques sont calculées à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte. Les chiffres invraisemblables sont exclus plutôt qu’affichés avec une correction devinée.