La Mercedes-Benz Classe E actuelle mesure 4 949 mm de long, 1 880 mm de large et 1 468 mm de haut, sur un empattement de 2 961 mm. Elle a gagné 21 cm de longueur depuis la Classe E de 1993.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4 740 | 1 743 | 1 432 | 2 800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4 795 | 1 799 | 1 433 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4 818 | 1 799 | 1 443 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4 818 | 1 822 | 1 450 | 2 854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4 868 | 1 854 | 1 471 | 2 874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4 879 | 1 854 | 1 474 | 2 874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4 923 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4 935 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 478 | 11.6 |
| 2023–aujourd’huiActuelle | 4 949 | 1 880 | 1 468 | 2 961 | 394 | 12.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Classe E, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.