Le Mercedes-Benz Classe G actuel parcourt jusqu’à 1 149 km avec un plein, d’après la consommation en cycle mixte. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la meilleure autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 1982–1990 | Thermique | 466 |
| 1990–1993 | Thermique | 691 |
| 1993–2000 | Thermique | 793 |
| 2000–2012 | Thermique | 881 |
| 2012–2015 | Thermique | 857 |
| 2015–2018 | Thermique | 970 |
| 2018–2024 | Thermique | 1 042 |
| 2024–aujourd’hui | Thermique | 1 149 |
L’autonomie est calculée à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte de chaque variante (réservoir ÷ consommation × 100), pour la variante à la meilleure autonomie de chaque génération — l’autonomie réelle varie selon le style de conduite et les conditions. Les chiffres hors d’une plage plausible pour la taille du réservoir sont exclus.