La Mercedes-Benz Classe R actuelle mesure 5 053 mm de long, 1 922 mm de large et 1 674 mm de haut, sur un empattement de 3 111 mm. Elle a gagné 3 cm de longueur depuis la Classe R de 2006.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Actuelle | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Classe R, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.